Como pagar INSS autônomo em 2016

Há duas formas de pagar o INSS como autônomo. Uma é através do plano normal, outra através do simplificado.

/Através do plano normal a contribuição é a seguinte:

20% sobre a sua remuneração (sendo que o mínimo da remuneração é de R$ 880,00 e o máximo é de R$5.189,84).

Qual a diferença entre recolher como Autônomo pelo plano NORMAL e recolher pelo plano SIMPLIFICADO?